R.I.P., Opportunity Rover: най-трудният робот в слънчевата система


Снощи, НАСА стигна за последен път до марсохода „Опортюнити“, надявайки се, че машината с размер на голф количката ще се обади вкъщи с добри новини. От юни роботът не е реагирал, вероятно поради факта, че пясъчната буря в цяла планета покрива слънчевите панели в прах. НАСА я е преброила над 1000 пъти в онези мрачни осем месеца, но без резултат. Снощният опит не е изключение: НАСА обяви, че Opportunity е официално мъртъв.

"Бях там вчера и бях там с екипа, когато тези команди излязоха в дълбокото небе", заяви асоциираният администратор на НАСА Томас Зурбухен на брифинг тази сутрин Живот на възможността, – А аз научих тази сутрин, че не сме чули и нашият любим Опортюнит мълчи.

„Стоя тук с чувство на дълбока благодарност и благодарност, че обявявам мисията„ Възможност ”за пълна“, добави Зурбухен. "Стоя тук заобиколен от екипа и трябва да ви кажа, че е емоционално време."

Така че да, възможност е технически мъртъв, Но може би е по-точно да се каже, че смело е изпълнило мисията си – а след това и някои. Очакваше се само три месеца да се измъкнат от марсианската повърхност, но тук ние сме 15 години по-късно. Той е проектиран да пътува само на 1100 ярда, но в крайна сметка завършва зашеметяващите 28 мили. Със своя спътник-ровера Дух, двата робота изучават по дяволите от Червената планета, проучват геоложкия дяволски прах и дори намират метеорити.

Но как на Земята (или Марс) Продължителност на тази възможност? Две причини. Първо, НАСА очакваше, че прахът ще бъде проблем и очакваше нещата да се съберат на слънчевите масиви на Opportunity и да задушат захранването за около три месеца. "Какво ние не го направи Очаква се, че вятърът ще идва периодично и ще издуха праха от масивите, ”каза Джон Калас, ръководител на проекта Opportunity, на пресконференцията. "Това, по време на сезонен цикъл, всъщност става доста надеждно и ни е позволило да оцелеем не само през първата зима, но и през всички зими, които преживяхме на Марс."

Второ, НАСА знае нещо или две за инженерните роботи. – Тези ровери всъщност имат най-добрите батерии в Слънчевата система – каза Калас. Opportunity е продължил 5000 цикъла на зареждане-разряд и остава на 85% капацитет до смъртта на робота. "Всички ще се радваме, ако батериите на нашите мобилни телефони са продължили толкова дълго."

Калас също така предложи да разбере защо Opportunity не може да се възстанови от историческата глобална прахова буря през юни. Липсата на светлина означаваше, че батерията не можеше да се зарежда. Но в ироничен ред на събитията, може би е било умно аварийно заобикаляне в ранните дни на ровера, което в крайна сметка запечата съдбата му 15 години по-късно.

Визуализация на колко лоша е историческата прашна буря. Вляво е нормалното време на Марс, в средата са други прашни бури, които Opportunity е изморил, и вдясно е почти пълната тъмнина на бурята, която изтласка ровера.

НАСА

След като Opportunity се приземи през 2004 г., инженерите осъзнаха, че нагревател в роботната си ръка е бил забит в позиция "включен". Решението беше да се затвори всяка нощ, което позволи на ровера да остане достатъчно топъл, за да оцелее, докато слънцето изгрее сутринта.

– Все едно, ако светлината в спалнята ви е залепена и не можете да заспите, така че това, което правите, е да излезете навън и да изключите главния прекъсвач за къщата си – каза Калас. – Но това означава, че вашият хладилник започва да се затопля. Но до сутринта, когато се събудите и включите прекъсвача, сладоледът не се е стопил твърде зле. Представете си да правите това за 5000 нощи.

Решението, обаче, може да е заговорничило с прашната буря, за да постави Opportunity в добро състояние. – Защото със загуба на мощност часовникът на ровера се бърка и няма да знае кога да заспива, така че вероятно не е спал през нощта, когато е необходимо – каза Калас. – И този нагревател се е забил, изцеждайки каквото и да е енергия, която слънчевите масиви се натрупват от слънцето, за да заредят тези батерии.

Дълго забавеното пенсиониране на Opportunity обаче е далеч от края на науката за Марс. През ноември кабината на InSight докосна повърхността на планетата. Нейната мисия? Седнете на място и използвайте набор от инструменти, които ще ви помогнат да разкриете геоложките тайни на Марс.

Нито пък е краят на Марс роувърс: Любопитството все още е камион, изследва геологията на планетата и взема прекрасни селфи. (Между другото това е ядрено задвижване, което го прави по-толерантен към капризите на времето на Марс.) А марсоходът „Марс 2020“ скоро ще се приземи на Червената планета, поставяйки почвата за човешки изследвания. Той ще изследва признаци на бивш микробен живот, тества метод за производство на кислород от по-малко от дишащия въздух на Марс и изучава повърхностни условия, така че бъдещите изследователи не се сблъскват с никакви изненади.

НАСА е научила толкова много за Марс от Opportunity, но също е научила за това Opportunity от Opportunity. Всеки успех, като ровера, който се занимава с различен терен, учи инженерите за планетарната роботика, както и всеки неуспех, като оттеглянето на Духа, след като се залепи в меката почва. Разнообразието на Opportunity и Spirit ще покаже как са проектирани следващите марсоходски маршрути и как някой друг робот може да ходи и да се търкаля и да лети заедно с хората на Марс.

Благодаря ви, Възможност, за вашата услуга. Нека да почивате спокойно в праха.


Още страхотни истории